Características generales La ataxia es un trastorno motor caracterizado por la falta de coordinación de las acciones musculares. Hay dos modalidades clínicas básicas de ataxia: la ataxia quinética, donde la incoordinación se manifiesta por desplazamientos mal medidos o mal dirigidos en el curso de la ejecución de un movimiento voluntario. Y la ataxia estática, en la que la incoordinación aparece en ciertas posiciones de las extremidades, alterando la conservación del equilibrio, o durante la marcha (ataxia locomotriz).