Aeronave cuya sustentación es asegurada por un ala giratoria, y la propulsión por una hélice de eje horizontal. Autogiro Pitcairn PCA-2, construido en los Estados Unidos bajo licencia de Juan de la Cierva. Fuente:NASA/NACA Juan de la Cierva ideó un sistema práctico y eficaz de control del rotor y palas. Las palas son las alas del autogiro y entran en autorrotación por efecto del viento relativo que incide sobre ellas desde abajo hacia arriba. Una parte de la fuerza aerodinámica creada en el perfil del rotor tira hacia delante creando el giro del rotor. En realidad, las palas son perfiles alares y aportan sustentación cuando tienen movimiento. La sustentación del perfil alar (el disco del motor) es perpendicular a la dirección del viento relativo. La resultante de las componentes de viento relativo por el avance y movimiento giratorio genera la fuerza aerodinámica de manera que genera sustentación y giro simultáneamente. Los rotores modernos suelen ser bi-pala y...