Descubierto en el siglo XVI por el matemático inglés Leonard Digges, el teodolito fue el primer instrumento astronómico que permitió determinar con exactitud la posición de los astros según las dos coordenadas angulares horizontales que definen sin ambigüedades el punto de vista del observador: el azimut y la altura. El azimut indica la distancia angular, medida en el plano del observador, que existe entre un punto arbitrario de dicho plano tomado como referencia y la posición de otro punto donde se sitúa un objeto o la proyección del mismo sobre el plano. Se utiliza en geodesia y astronomía, conjuntamente con la altura, para describir la posición de un punto en el geoide de la Tierra o en la esfera celeste, respectivamente. En astronomía de posición, la altura y el azimut componen el sistema de coordenadas horizontales, así llamado porque toma como referencia el horizonte astronómico local, o plano perpendicular a la dirección que sigue la plomada en el punto en que...