Parte posteroinferior del encéfalo que ocupa la fosa craneal posterior y se encuentra entre la protuberancia y los tubérculos cuadrigéminos (situados por delante), el bulbo (que está debajo) y el cerebro (por encima). El cerebelo presenta dos hemisferios o lóbulos laterales y un cuerpo central o vermis. Está constituido por la sustancia gris, corteza y núcleos grises centrales, y la sustancia blanca, situada dentro de la corteza. El cerebelo, por medio de los pedúnculos cerebelosos, se continúa con el bulbo (pedúnculos inferiores), la protuberancia (pedúnculos medios) y el istmo del encéfalo (pedúnculos superiores). Desde el punto de vista fisiológico y filogenético, el cerebelo comprende: 1) el arquicerebelo, porción filogenéticamente más antigua en conexión con el sistema vestibular; constituye el centro funcional de las vías nerviosas que regulan el equilibrio; 2) el paleocerebelo, que regula el tono postural de todos los músculos voluntarios; 3) el...