Estado de un cuerpo o grupo de cuerpos cuando las acciones que actúan sobre ellos se compensan mutuamente. Física Las condiciones del equilibrio en un sistema sometido a dos fuerzas vienen determinadas por la ley enunciada por J. Bernouilli en 1717: La condición necesaria y suficiente de equilibrio de un sistema material es que, en todo desplazamiento virtual de este sistema compatible con los enlaces, la suma de los trabajos virtuales de las fuerzas aplicadas sea nula. Para establecer el equilibrio de un cuerpo sólido completamente libre, sometido a desplazamientos virtuales de rotación y traslación, los componentes de estos elementos según tres ejes rectangulares deben realizar trabajos nulos. El equilibrio de los cuerpos flotantes viene determinado por el principio de Arquímedes. Para que el equilibrio sea posible, el peso del cuerpo sumergido y el empuje, que es igual al peso del líquido desalojado, deben ser iguales y de sentidos opuestos, y el centro de gravedad del...